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  1、 空臂的设计有效降低了故障率和维护成本，延长了管线寿命
  2、确保高质量的焊接，集成配套的中空臂设计确保了机器人运行的可靠性
  3、到达距离1.5m, 有效负载4 kg，设计紧凑，在狭小的空间内，运动自如
  4、可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护、易于安装 – 能在数小时内安装完成并迅速投入生产

   ABB 弧焊机器人IRB 1520ID是一款高性能的中空臂机器人，专为弧焊工艺而设计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部，简化了编程，优化了对所有介质（包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气）的保护。这款机器人的到达距离为1.5米，有效荷重为4千克，可采用落地式安装或倒置安装，适用范围广。据了解，IRB 1520ID还配备了方便使用的ABB示教器 FlexPendant HMI。为数不多的按钮和直观的多语言界面，让操作人员只需接受很少的培训便可使用。IRB 1520ID的用户还可享受ABB远程服务的所有优势，这套系统能够远程连接弧焊系统，进而执行生产监控、快速诊断和预测性维护

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