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安川弧焊机器人MOTOMAN系列介绍
七轴弧焊机器人
七轴弧焊机器人
MOTOMAN-VA1400
MOTOMAN-VA1400是世界创7轴规格的多功能弧焊机器人MOTOMAN-VA1400有效载荷为3公斤，定位时可重复性为0.08毫米。,通过使用7轴机械手臂，机器人可以在焊接点上时刻保持良好焊接姿势，从而提高焊接品质。第七轴作为肘部，提供了巨大的额外的灵活性。机械手臂与底部可以内置电缆，不仅可以进行高密度配置，还可以轻松回避机器人与夹具与工件之间的干涉，从而提供了节省空间的焊接设备。
MOTOMAN-VA1400保持了所有为电弧焊接优化的安川机器人相同的结构设计。机器人的上臂安装了焊炬电缆，软管等，从而消除干扰与其他机器人，设备和电缆造成的问题。 这种创新的设计使手臂容易进入有限的空间，如在工件或夹具内部。 其他改进包括加强焊接质量与更好的送丝，减少空间的电缆，并延长电缆寿命。
此外，机器人的基础部分容纳了一个接地电缆，一个气体软管和一个空气软管，以便于使用和更容易的维护。
同时，MOTOMAN-VA1400的轴速是很快的，比安川的传统6轴机器人快5%，改进的运动特性和高速运动将提高你的生产力。以快速和工作距离大的优势，可以完成两个传统机器人的工作。
MOTOMAN-VA1400通过减少所需的安装空间和机器人数量，使构建一个紧凑、高密度的机器人系统成为可能。
MOTOMAN-MA1800通过发挥负载15kg,工作范围1807mm，0.08毫米重复精度的特性，提高生产效率。MOTOMAN-MA1800可承载对应大电流和连续弧焊的水冷焊枪，高精度送丝机构，伺服焊枪等。
N DX100焊接全功能弧焊软件，包括基于图形的焊接文件设置。N 有更快的处理速度，更平滑的插值，更快速的输入输出反应。 N 广泛的 i / o 套件包括集成 PLC 和触摸屏人机界面，2,048 i / o 和图形梯形编辑器。 支持所有主要的现场总线网络，包括以太网 / ip、 DeviceNet、 Profibus-DP 等。 N 符合 ansi / ria R15.06-1999和其他相关的 ISO 和 CSA 安全标准。 可选择第三类功能安全装置。
高生产效率弧焊机器人
MOTOMAN-MA1400
MOTOMAN-MA1400
MOTOMAN MA1400负载3kg，工作范围1434mm,机械手臂与底部可以内置电缆，不仅可以进行高密度配置，还可以轻易回避机器人与夹具或工件之间的干涉，从而提供了节省空间的焊接设备。以高速，短焊接节拍，可以反复接近焊接位置，在移动距离长的焊缝焊接接应中发挥着很大的功效。
安川 MOTOMAN MA1400电力电缆和焊接设施(煤气和空气软管)可以通过机器人底部。 A1400空心上臂保持良好的焊枪电缆弯曲半径，很大限度地提高焊接性能。T轴可旋转火炬200度，不受电缆干扰。 无论火炬的方向或部分大小或形状，安川 MOTOMAN MA1400都能防止弯曲，夹紧或拉伸电缆，减少送丝问题和优化焊接性能。 安川 MOTOMAN MA1400的标准车型是落地式车型。也有天花板或墙壁安装版本(MA1400T)。
安川 MOTOMAN MA1400这台六轴弧焊机器人拥有很快的速度，节拍短，能有效提高生产率，优化焊接性能。 安川机电 MOTOMAN-MA1400通过采用Sigma-5交流伺服电机控制技术和新型 ARM 控制器，缩短了焊接周期。 MOTOMAN-MA1400的有效载荷为3公斤(6.6磅) ，可达1,434毫米(56.5′) ，重复0.08毫米(0.003′)。
安川 MOTOMAN MA1400整合通过手臂火炬电缆消除电缆干扰，从而简化编程和减少电缆磨损。这种焊炬电缆设计是成功的关键。
安川 MOTOMAN MA1400电力电缆和焊接设施(煤气和空气软管)可以通过机器人底部。 A1400空心上臂保持良好的焊枪电缆弯曲半径，很大限度地提高焊接性能。T轴可旋转火炬200度，不受电缆干扰。 无论火炬的方向或部分大小或形状，安川 MOTOMAN MA1400都能防止弯曲，夹紧或拉伸电缆，减少送丝问题和优化焊接性能。 安川 MOTOMAN MA1400的标准车型是落地式车型。也有天花板或墙壁安装版本(MA1400T)。
高负载高性能弧焊机器人
MOTOMAN-MA1800
MOTOMAN-MA1800
MOTOMAN-MA1800通过发挥负载15kg,工作范围1807mm，0.08毫米重复精度的特性，提高生产效率。MOTOMAN-MA1800可承载对应大电流和连续弧焊的水冷焊枪，高精度送丝机构，伺服焊枪等。
MA1800"主电弧机器人"在同类中速度快。焊接周期时间短，由于前沿 σv 交流伺服电机控制技术和 ARM (先进的机器人运动)控制。集成通过手臂焊炬电缆能消除电缆干扰，简化编程和减少电缆磨损。进料电缆和焊接气体可以通过机器人底座送到上臂。中空上臂能保持焊枪电缆的*佳弯曲半径，很大限度地提高焊接性能。T轴可将焊炬旋转200度而不受电缆干扰。
MA1800弧焊机器人无论焊枪的方向、零件尺寸或形状如何，防止电缆弯曲、压紧或拉伸，很大限度地减少送丝问题，优化焊接性能。以行业首款火炬电缆两年保修为后盾。标准型号是地板安装型号。MA1800T版本可用于天花板或壁挂式。Dx100控制器控制支持多达8个机器人 / 72轴。带有彩色触摸屏和 USB 接口的 Windows CE 编程吊坠。
N DX100焊接全功能弧焊软件，包括基于图形的焊接文件设置。N 有更快的处理速度，更平滑的插值，更快速的输入输出反应。 N 广泛的 i / o 套件包括集成 PLC 和触摸屏人机界面，2,048 i / o 和图形梯形编辑器。 支持所有主要的现场总线网络，包括以太网 / ip、 DeviceNet、 Profibus-DP 等。 N 符合 ansi / ria R15.06-1999和其他相关的 ISO 和 CSA 安全标准。 可选择第三类功能安全装置。
长臂型高生产性能机器人
MOTOMAN-MA1900
MOTOMAN-MA1900
MOTOMAN-MA1900弧焊机器人负载3kg,能发挥高达1904mm工作范围的优势。动作速度与旧机型相比可提高20%，以此提高生产性能。电缆类可内置于手臂内。不会与工件发生干涉，可以在圆形或者箱物内部的焊接，长物品的连续焊接及圆周焊接的应用上，发挥很大的功效。
6轴 MOTOMAN-MA1900以其优异的焊接性能而引人注目。为了减少干涉轮廓和扩大可能的工作范围，所有的供电线路都布置在机器人的手臂上部和手腕轴线上。 媒体软管包是在手腕内部路由，从而保护，从而确保更好地访问设备和工件。
优化的供应线系统大大延长了电缆和软管的耐久性。 此外，传统供应线的鞭梢效应可以完全消除。 此外，生产单元中可能的机器人数量可以显著增加。 定义的干涉轮廓使多个机器人在*低限度内实现同步协作。
MOTOMAN-MA1900"主弧"焊接机器人能提供很长的到达距离。MOTOMAN-MA1900焊接周期时间由Sigma-5交流伺服电机控制技术和新的 ARM (先进的机器人运动)控制。
MOTOMAN-MA1900的空心上臂能保持良好的焊炬电缆弯曲半径，很大限度地提高焊接性能。 T 轴可将焊炬旋转200度而不受电缆干扰。无论焊炬的方向或部分大小或形状，MOTOMAN-MA1900防止弯曲，夹紧或拉伸电缆，很大限度地减少送丝问题和优化焊接性能。MOTOMAN-MA1900也有可以安装在天花板或者墙壁上的版本。
MOTOMAN-MA1900适用于较大工件的工作单元，也适用于需要接触紧密部件的应用场合或夹具有潜在干扰的应用场合。DX100控制器能做到多机器人控制，可以支持8个机器人 / 72轴，WindowsCE 编程挂件与彩色触摸屏和 USB 接口。MOTOMAN-MA1900使用DX100焊接全功能电弧焊接软件，包括图形为基础的焊接文件设置。
有了MOTOMAN-MA1900，您将获得更快的处理速度，更流畅的插值，更快的 i / o 响应，加速以太网通信，和广泛的 i / o 套件包括集成 PLC 和触摸屏 HMI，2,048 i / o 和图形梯形编辑器。 Ma 1900安川支持所有主要的现场总线网络，包括以太网 / ip，DeviceNet，Profibus-DPand 许多其他网络。MOTOMAN-MA1900也符合 ansi / ria R15.06-1999以及其他相关的 ISO 和 CSA 安全标准。
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