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弧焊机器人工作站：发那科在弧焊中的应用
发那科作为机器人行业中的巨头，其机器人在弧焊方面也有诸多应用。就从车身弧焊来说，发那科车身弧焊机器人工作站集成产品在整车焊接包括车身底板及车身内部等的焊接中广泛运用。弧焊技术是现代焊接技术的重要组成部分，其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域。
发那科弧焊机器人系统集成产品包括数十种系统集成。于传统人工弧焊相比，发那科机器人焊接系统作业克服了焊缝不稳定、焊接质量差、工作效率低、对人体伤害大等缺点。并集提高焊接生产率、保证焊接质量、实现焊接生产自动化和智能化优点于一身而得到焊接生产企业的日益重视。
发那科车身弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。
发那科采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子高端PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。(2)机器人采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统。该机器人工作半径1687mm,腕部负载6kg，重复精度0.08。此外还可以采用发那科机器人的其他型号包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T M-710iC/20L等。
发那科焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，同时还能进行设备的故障诊断等。
发那科车身弧焊机器人工作站提高了发现和处理故障的能力。当电源处于待机状态和出现故障时可直接通过机器人示教器和其控制柜上的以太网接口来处理解决。
发那科弧焊机器人焊接系统应用于车架焊接以后，工作效率提高，机器人轨迹运行速度可达2000mm/S，焊接速度可达35mm/s。在车架焊接参数中，经过反复调试，充分考虑焊接效率和焊接质量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。
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