点焊与弧焊的不同点—弧焊机器人工作站
弧焊机器人由机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人,点焊机器人和弧焊机器人的特点存在着一定的差异。
点焊机器人由于在工作的时间是点和工件的触碰,点和工件的准确定位是非常重要的。对于点焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定,点焊机器人不仅承载能力强,而且点与点之间位移时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少位移的时间,提高工作效率。而且点焊的负载能力取决于所用的焊钳形式,另一方面由于电缆线随机器人不停摆动,所以损坏比较快。
弧焊机器人的特点比点焊的工序复杂多了,弧焊主要是由焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、含有焊接参数都要有很高的精度要求,对于复杂形状的焊缝,可能会选用多轴机器人来工作。弧焊的轨迹不仅要贴近示教轨迹还要具备不同摆动样式的功能,来供应编程使用。
焊接机器人的广泛应用体现在机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,目前采用焊接机器人已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志,由于焊接机器人具有通用性强,工作可靠的优势,因此受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量等,焊接机器人应用现在非常好,并且有着很好的发展前景。
共同期待弧焊机器人的发展
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