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弧焊机器人的应用—弧焊机器人工作站
在日常的生活中，以及在工业常会用到焊接，在过去我们都是用人工焊，但是有些还是我们人工完成不了的，但是今非昔比我们在高速的发展中，也生产了更加效率高工艺更高的弧焊机器人组建了焊接机器人工作站（系统）主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同，基本系统主要有机器人，焊接设备，工装夹具等构成，那么，我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢
1、首先是机器人抓重：由于焊枪和送丝机的重量较轻，机器人抓重一般多选择3~5kg，如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人，工作人员也怕误伤
2、具备焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。
3、运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m，由于机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。
4、重复定位精度：大部分机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般焊接要求，而对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人。
在未来都将普遍使用弧焊机器人来顶替人工焊接除了以上的弧焊外，还有点焊机器人工作站，焊接机器人有关的使用方法请询我们，工博士机器人欢迎您哟，
了解更多资讯请点击：弧焊机器人工作站