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弧焊机器人工作站
弧焊机器人创建初始化参数配置
弧焊机器人创建初始化参数配置
当弧焊机器人工作站系统创建完成时，弹出虚拟示教器，弧焊机器人控制器初始化，等待初始化完成,进行弧焊机器人工作站弧焊机器人初始化参数配置。
在机器人类型设置窗口中，点击虚拟示教器上的电脑键盘「软键盘」按钮，使其点亮激活电脑键盘，使用电脑键盘输入1，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出机器人管线包穿出位置设置窗口，使用电脑键盘输入1，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出机器人J1轴电机范围设置窗口，使用电脑键盘输入1，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出变位机负载能力设置窗口，使用电脑键盘输入500，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出变位机抱闸号设置窗口，使用电脑键盘输入2，如下图所示，点击「Enter」键。
使用电脑键盘输入3，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出变位机FSSB设置窗口，使用电脑键盘输入2，如下图所示，点击「Enter」键。
使用电脑键盘输入6，如下图所示，点击「Enter」键。
使用电脑键盘输入9，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出变位机放大器号设置窗口，使用电脑键盘输入2，如下图所示，点击「Enter」键。
弹出变位机放大器类型设置窗口，使用电脑键盘输入2，如下图所示，点击「Enter」键。
配置完成后，氩弧焊机器人控制器开始初始化，如下图所示，等待初始化完成。
机器人控制器开始初始化初始化完成后，成功创建带变位机的弧焊机器人，在软件工作区出现机器人与变位机模型，如下图所示。
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