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弧焊机器人工作站
弧焊机器人仿真工作站系统创建
弧焊机器人仿真工作站系统创建
弧焊机器人工作站中除了机器人、焊接设备等必要的元素外，通常还包括变位机，以方便在弧焊机器人工作站进行焊接工件的自动旋转、移动等操作。弧焊机器人工作站仿真可以Roboguide软件完成。
在Roboguide软件中，有专门的弧焊机器人仿真工作站模块，即WeldPRO模块，有关弧焊仿真的所有工作都将在此模块中完成。现阶段除了人工进行弧焊焊接外，还可以通过弧焊机器人进行自动焊接。
在Roboguide软件中，有专门的弧焊机器人仿真工作站模块，即WeldPRO模块，有关弧焊仿真的所有工作都将在此模块中完成。现阶段除了人工进行弧焊焊接外，还可以通过弧焊机器人进行自动焊接。
弧焊仿真机器人系统的创建包含两部分内容，机器人系统的创建与系统初始化参数配置（有些系统无需配置），以下分别介绍。
弧焊机器人系统创建
在开始菜单或桌面上点击「WeldPRO」图标，打开Roboguide软件的弧焊应用仿真模块。
点击「New Cell」图标或者点击「File」->「New Cell」，弹出「Workcell Creation Wizard」窗口，如下图所示。
点击「New Cell」图标或者点击「File」->「New Cell」，弹出「Workcell Creation Wizard」窗口，如下图所示。
输入工作站名称，在Name后输入工作站名称ArcWeld Positioner PRO1，如下图所示，点击「Next」按钮。
第二步，选择弧焊机器人创建方法，勾选「Create anew robot with the default ChamferingPRO config」，如下图所示，点击「Next」按钮。
第三步，选择弧焊机器人软件版本，这里选择V8.3-R-30iB，如下图所示，点击「Next」按钮。
第四步，选择弧焊机器人系统工艺软件包，这里选择「ArcTool（H541）」，如下图所示，点击「Next」按钮。
第五步，选择弧焊机器人模型，勾选Show the robot model variation names，在下方的机器人选择窗口中点选机器人「ARC Mate 100iC（H863）」，如下图所示，点击「Next」按钮。
第六步，选择弧焊机器人外部轴，勾选Show the robot model variation names，在下方的外部轴选择窗口中点选外部轴「Positioner（H871）」，然后点击下方组2后的「右箭头」，使其在右侧的窗口中显示，如下图所示，点击「Next」按钮。
第七步，选择弧焊机器人软件可选项，这里勾选「Coord Motion Package（J686）与CD Dynamic UFrame （R700）」，如下图所示，点击「Next」按钮。
第八步，在此对话框中确认之前所选信息，如下图所示，确认无误后点击「Finish」按钮。
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