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弧焊机器人工作站机器人焊偏怎么办？
编程应该下功夫！
编程应该下功夫！
在弧焊机器人工作站中会经常出现如咬边、表面气孔、表面裂纹、焊缝位置不合理等这样的情景。弧焊机器人工作站中这些甚至能用肉眼看到的缺陷大幅影响了弧焊机器人工作站中焊件的质量。现在，就和小编来看一下如何解决这些缺陷吧。
焊偏是弧焊机器人工作站特有的一个种常见错误，高级焊工往往能通过丰富的经验来调整焊接位置，但机器人在焊接时只能理解程序，甚至无法判断出有没有焊偏。
这次，我们来看一下怎么解决弧焊机器人工作站机器人焊偏的问题。
智者千虑，必有一失，何况是机器人。焊枪行走的路径越长，必然会导致焊接偏移的概率越大。所以在编程之前，选出理想的焊接顺序，减少机器人焊枪行走的距离，降低机器人的焊接难度，能够有效地降低焊偏的可能。
焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题也会导致焊偏。这时，要考TCP(tool center point焊枪工具中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
所以，当遇到机器人出现焊偏的情况出现时，分析情况时应从误差和系统不合理来考虑，解决方法从路线设计和编程两方面来解决，这样就能尽可能地避免焊偏啦。
所以，当遇到机器人出现焊偏的情况出现时，分析情况时应从误差和系统不合理来考虑，解决方法从路线设计和编程两方面来解决，这样就能尽可能地避免焊偏啦。
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