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弧焊机器人工作站
弧焊咬边出现原因和解决方法
在弧焊机器人工作站中弧焊会经常出现如咬边、表面气孔、表面裂纹、焊缝位置不合理等这样的情景。弧焊机器人工作站中这些甚至能用肉眼看到的缺陷大幅影响了弧焊机器人工作站中焊件的质量。现在，就和小编来看一下如何解决这些缺陷吧。弧焊咬边出现原因和解决方法
咬边是弧焊中常见的一种焊接缺陷，他会使焊接接头的机械性能降低，严重的情况下会产生严重的后果。在弧焊机器人工作站内也是一个被重点关注的问题。
咬边是弧焊中较为严重的表面缺陷，会造成应力集中，严重时会产生裂纹而裂断。他主要是由于焊接工艺参数选择不当，操作工艺不正确，而在母材上产生沿熔合线方向的沟槽或凹陷。故而在操作中较难克服，要求焊工在焊接操作中要严格注意焊接工艺参数，并能较好的观察熔池的熔化情况，保证足够的焊条摆动停留时间，对焊工的操作技能要求较高。同理，对弧焊机器人来说，参数设置也非常严格。
咬边出现的原因之一：电流太强。
在电压一定的前提下，焊接电流过大时，则容易产生飞溅、焊穿以及气孔、咬边等焊接缺陷。反之，焊接电流过小时，则可能会产生电弧不能连续燃烧，容易产生未焊透、未融合和成型不良等焊接质量缺陷。
除此之外，也可以观察铁水的流动速度来判断，如果过快的话电流就可能太大了。而且，电流过大和过小的声音也是不同的。
知道这些现象之后，及时调整氩弧焊机器人的参数，电流的问题就能解决啦。
咬边出现的原因之二：电弧过长。
要知道什么是电弧过长，首先要先了解一下焊接电弧是什么。
焊接电弧是一种气体放电现象，它发生在电极与焊件之间而已。电弧焊是利用焊接中电弧放电时产生的热量来加热，熔化焊条（焊丝）和母材，使之形成焊接接头。电弧是电弧焊接的热源。电弧的温度可达5000K以上，可以熔化各种金属。电弧长度就是指是指钨极末端到工件之间的距离。
所以，电弧过长也就意味着焊枪距离工件的距离过远，导致焊接的温度不足，焊接时热传递更差，影响焊缝的质量。
因为机器人“看不到”，“感觉不到”电弧，所以很难应对情况做及时调整。要是氩弧焊机器人在焊接时遇到这种情况，试试加一个传感器，或者视觉系统，来使机器人“看”到电弧，实时调整电弧长度。或是利用温度测量系统，温度过低时及时报错并重新计算，这样就能解决电弧过长的问题啦。
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