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弧焊机器人工作站：如何对焊枪进行校正
在机器人焊接作业中，会偶然出先碰撞导致机器人的作业精度下降。 为了不耽误机器人的工作效率与工作精度，机器人的焊枪出现了微小的碰撞之后如何就必须斤西瓜校正，下面介绍几种机器人焊枪校正的方法。
弧焊机器人工作站
步骤1:
焊接机器人在现场首次安装或在严重碰撞后，如果出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊枪进行校正，也就是tcp工具校准了。
步骤2:
机器人焊枪校正是取机器人在不同姿势和位置(tc1~tc5)时的数据，根据这5个数据自动算出工具尺寸。
步骤3:
进行新工具的校准时，要初始化校验数据:进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】
步骤4:
选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。
步骤5:
步骤5:
选择左上角的【数据】，显示下拉菜单。
步骤6:
选择【清空数据】，显示对话框。
步骤7:
选择[是]，所选的工具数据已清除。
步骤8:
用带有顶尖的固定件放到台面上，将光标移到位置后的tc1上，用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态，使焊枪里的焊丝接近顶尖，按【修改】、【回车】，tc1后面的圆心由空心变成实心后，tc1示教位置完成。
步骤9:
将光标移到tc2上，用轴操作键移动机器人并调整到向右姿态(tc2)接近顶尖，按【修改】、【回车】，tc2后面的圆心由空心变成实心后，tc2示教位置完成。
步骤10:
按4和5的方法依次将tc3~tc5的示教位置完成，只有tcp后面的空心变为实心后才表示完成。
步骤11:
选择[结束]，校准完成，显示工具坐标画面，焊枪校正已完成。
以上就是机器人焊枪校正的方法。
以上就是机器人焊枪校正的方法。
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