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随着工业自动化的普及和发展，可以进行自动化焊接的弧焊机器人工作站也越来越得到普及。主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接,焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。
变位机是机器人柔性焊接工作站的核心部件，主要由钢结构、旋转轴、翻转轴、导轨、快速卡环等组成。
自动化焊接中的弧焊机器人工作站变位机的主要功能：
（1）钢结构为支撑部件；
（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；
（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在*有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；
（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在*有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；
（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；
（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。
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