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弧焊机器人工作站

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焊接工作站组成、焊接工作站要点-弧焊机器人工作站
发布时间:2019-04-19        浏览次数:317        返回列表
焊接工作站组成、焊接工作站要点-弧焊机器人工作站


    机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳),工装等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

    不锈钢气室焊接机器人工作站。主要针对的是不锈钢的焊接工艺,由于不锈钢在焊接过程中受热变形的情况较多,所以要有针对性地采用激光焊接技术,主要包括焊接机器人、激光发射器、水冷设备以及激光扫描跟踪设备等,针对少部分需要变位的焊接点还需要使用移位机器人。

    焊接机器人工作站有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责焊接机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。另外,由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清枪站;安全工作房等也都是焊接机器人工作站不可或缺的组成部分。 

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