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发那科弧焊工作站的组成-发那科机器人
发那科弧焊机器人
发那科机器人作为“四大家族”内的行业翘首，有很多根据焊接材料制定的不同焊接工作站解决方案。在这里主要介绍一下车身弧焊机器人工作站的系统集成。
发那科弧焊机器人系统硬件构成
发那科车身弧焊机器人工作站硬件主要由弧焊机器人、PLC、焊机系统、清枪器和安全控制系统组成。PLC与机器人之问采用PROFIBUS-DP通信方式进行信号交换，实现PLC对机器人的控制。机器人与弧焊机控制器之间采用DEVICENET通信方式进行数据交换，实现了机器人对弧焊机的控制机及弧焊机参数的设置。
(1)PLC。采用西门子S7400系列CPU414-2DPPLC，该PLC为西门子高端PLC,CPU处理速度快，通信能力强，适用于大型控制系统。PLC采用PROEIBUS-DP网路通讯实现分布式控制。PLC就像联络员，把夹具、机器人、液压站、清枪器等设备一协调起来，实现有序的自动化工作。
(2)机器人。可以采用FANUC公司弧焊机器人，控制系统选用高性能的焊接机器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系统，可以采用发那科机器人的其他型号包括M-10iA、M-10iA/10S、M-10iA/6L、M-20iA、M-20iA/10LM-20iA/20T、M-710iC/20L等。
发那科M-710iC弧焊机器人
(3)传感器外围输人信一号如夹具油缸位置检测信号、按钮信号等，输人给PLC。
(4)液压站。采用油泵为动力输出，液压油为媒介，驱动油缸的运动。
(5)电磁阀。由PLC输出点控制其线圈通断，达到阀体换向，从而控制油缸动作方向的控制元件。
(6)焊机系统。焊机系统主要由焊接电源、送丝机、焊枪组成。协议进行通信，这是一种在工业应用中处于**地位的系统集成。该系统采用数字化通信协议，所有焊接参数、工艺控制等操作仅通过机器人的示教器即可完成，同时还能进行设备的故障诊断等。
使用弧焊机器人焊接，焊缝质量可靠，工作效率稳定。与人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接质量、生产效率问题。
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