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企业都有所意识到机器人市场规模扩大
当前全球机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业发展势头迅猛，2015年国产自主品牌工业机器人占我国市场份额首次突破30%，未来机器人需求潜力巨大，当前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期，要抓住机遇，发展壮大自主品牌，全面提升我国机器人产业核心竞争力。据国际机器人联合会统计，全球机器人市场规模不断扩大，2015年全球工业机器人销量超过24万台，同比增长8%。2006-2015年，全球工业机器人销量年均增速约为14%。2014年亚洲销量约占2/3，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75%左右。近十年全球工业机器人销量见图1所示。2014年全球专用服务机器人销量为2.4万台，较2013年同比增长11.5%；销售额达到37.7亿美元，较2013年同比增长3%。2014年，全球个人/家用服务机器人销量约为470万台，较2013年同比增长28%；销售额达到22亿美元。
一、林肯氩弧焊机ASPECT™ 375焊接电流不稳定，不受控制，时大时小。
1、电位器接触不良或损坏；
2、底板滤波电容漏电或损坏；
3、带遥控转换开关放置在遥控位置；
4、输入电缆或输出电缆过长过细引起电流不稳定；
5、接插件接触不良或松断。
二、林肯氩弧焊机电源开关打开指示灯亮，风机不转或转几下停了，按焊枪开关无反应。
1、电源开关到底板接插线未插好；
2、供电电压过高或过低，引起过压保护；
3、电源输入线过细过长，造成电压不稳定，引起过压保护；
4、主板主回路24V/30A继电器吸合不良，消磁电阻或热敏电阻阻值变大；
5、上板辅助电源损坏，无DC24V输出；
6、丢波时间内连续开关，导致启动电阻过热。
三、开机正常，按焊枪开关有气出，红灯不亮，无高频。
首先检查氩弧焊机输出端，拔掉高频控制线看，有无DC55V空载电压，如果有DC55V时，插上线看能否接触起弧，应重点检查高频起弧部分：
1、上板到底板升压变压器接插线是否松断，变压器是否开路；
2、高压硅粒、高压输出电容102/10K是否击穿损坏；
3、高压放电嘴是否粘连，间隙过大或表面严重氧化；
4、高频引弧器或接插线是否松断；
5、高频控制继电器是否损坏，其供电电路是否正常；
6、带ARC/TIG转换开关的开关是否良好；
如果无DC55V输出时，应检查逆变电路是否正常工作：
①控制模块有无驱动信号输出；
②驱动转换、驱动模块是否正常工作；
③场管及主变和主电流连接线松断。
四、开机指示灯亮，风机转，按焊枪开关无反应。
1、焊枪开关或控制线松断；
2、航空插座接触不良或连接线松断；
3、底板整流滤波是否正常，主回路继电器有无吸合，有无DC307V输出。
4、辅助电源坏或者电网电压过低。
5、硅桥开路检查更换。
五、开机正常，能起弧，但焊点发黑。
1、检查电磁阀及其气管有无被异物堵塞；
2、电磁阀损坏；
3、电磁阀供电控制电路损坏；
4、拆焊枪、气电接头，按焊枪开关，如果有气出则是焊枪损坏；
5、焊枪电缆线导流能力差，散弧、偏弧等；
6、钨针质量差、氩气不纯。
六、开机跳闸1、整流硅桥短路；
2、电源线松脱短路。
七、氩弧焊机开机指示灯亮，风机转，按焊枪开关有气出，红灯亮。
可能是逆变电路和引弧板故障（关机后先拔掉MOS板上引弧变压器的供电插头（靠近风机VH-03），开机按焊枪开关。
a.如果红灯不亮，则是引弧变压器短路，也可能是增压起弧，二极管击穿。
b.如果红灯亮，则是逆变电路有问题，关机再拔掉中板变压器，供电插头（靠近风机VH-07）开机按焊枪开关。
C.红灯亮则是逆变板上个别场效应管损坏，同时应检查驱动模块有无元器件损坏。
d.红灯不亮，则是中板变压器或整流管短路，变压器可用电桥检测其电感和Q值。
C=0.9-1.6mh Q>35整流管逐个检查排除.
以上便是弧焊机器人工作站小编为大家带来的教程，希望能够帮助到您，下面再扩充一个相关知识名词点：robot，名词 n. [C]。1.机器人；自动控制装置；遥控装置。2.机械呆板的人，机器般工作的。机器人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
1、电位器接触不良或损坏；
2、底板滤波电容漏电或损坏；
3、带遥控转换开关放置在遥控位置；
4、输入电缆或输出电缆过长过细引起电流不稳定；
5、接插件接触不良或松断。
二、林肯氩弧焊机电源开关打开指示灯亮，风机不转或转几下停了，按焊枪开关无反应。
1、电源开关到底板接插线未插好；
2、供电电压过高或过低，引起过压保护；
3、电源输入线过细过长，造成电压不稳定，引起过压保护；
4、主板主回路24V/30A继电器吸合不良，消磁电阻或热敏电阻阻值变大；
5、上板辅助电源损坏，无DC24V输出；
6、丢波时间内连续开关，导致启动电阻过热。
三、开机正常，按焊枪开关有气出，红灯不亮，无高频。
首先检查氩弧焊机输出端，拔掉高频控制线看，有无DC55V空载电压，如果有DC55V时，插上线看能否接触起弧，应重点检查高频起弧部分：
1、上板到底板升压变压器接插线是否松断，变压器是否开路；
2、高压硅粒、高压输出电容102/10K是否击穿损坏；
3、高压放电嘴是否粘连，间隙过大或表面严重氧化；
4、高频引弧器或接插线是否松断；
5、高频控制继电器是否损坏，其供电电路是否正常；
6、带ARC/TIG转换开关的开关是否良好；
如果无DC55V输出时，应检查逆变电路是否正常工作：
①控制模块有无驱动信号输出；
②驱动转换、驱动模块是否正常工作；
③场管及主变和主电流连接线松断。
四、开机指示灯亮，风机转，按焊枪开关无反应。
1、焊枪开关或控制线松断；
2、航空插座接触不良或连接线松断；
3、底板整流滤波是否正常，主回路继电器有无吸合，有无DC307V输出。
4、辅助电源坏或者电网电压过低。
5、硅桥开路检查更换。
五、开机正常，能起弧，但焊点发黑。
1、检查电磁阀及其气管有无被异物堵塞；
2、电磁阀损坏；
3、电磁阀供电控制电路损坏；
4、拆焊枪、气电接头，按焊枪开关，如果有气出则是焊枪损坏；
5、焊枪电缆线导流能力差，散弧、偏弧等；
6、钨针质量差、氩气不纯。
六、开机跳闸1、整流硅桥短路；
2、电源线松脱短路。
七、氩弧焊机开机指示灯亮，风机转，按焊枪开关有气出，红灯亮。
可能是逆变电路和引弧板故障（关机后先拔掉MOS板上引弧变压器的供电插头（靠近风机VH-03），开机按焊枪开关。
a.如果红灯不亮，则是引弧变压器短路，也可能是增压起弧，二极管击穿。
b.如果红灯亮，则是逆变电路有问题，关机再拔掉中板变压器，供电插头（靠近风机VH-07）开机按焊枪开关。
C.红灯亮则是逆变板上个别场效应管损坏，同时应检查驱动模块有无元器件损坏。
d.红灯不亮，则是中板变压器或整流管短路，变压器可用电桥检测其电感和Q值。
C=0.9-1.6mh Q>35整流管逐个检查排除.
以上便是弧焊机器人工作站小编为大家带来的教程，希望能够帮助到您，下面再扩充一个相关知识名词点：robot，名词 n. [C]。1.机器人；自动控制装置；遥控装置。2.机械呆板的人，机器般工作的。机器人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。