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弧焊机器人的新技术突破——弧焊机器人工作站
发布时间:2019-12-05        浏览次数:214        返回列表
 弧焊机器人的新技术突破——弧焊机器人工作站


在前不久团队接到了带着弧焊机器人去完成新的弧焊项目,当团队的年轻小伙子们激动兴奋不已,但还是在面对抽蓄3号机球阀横焊探伤的超声波段上下起伏时他们的心情也随之无比紧张,但是“丑媳妇始终要见公婆的”

之后于7月22日,焊接分厂与工艺部联合采用弧焊机器人技术,分别对抽水蓄能项目2号机球阀和4号机球阀,成功实施了异种钢耐腐蚀层不锈钢焊接和横焊焊接,后者一次探伤合格率达100%,标志着弧焊机器人智能化制造应用又有了新的开发拓展与技术创新

弧焊机器人

图为弧焊机器人焊接

此次革新前,焊接分厂已经历从手工电弧焊到半自动气体保护焊,再到局部弧焊机器人设备的技术沿革阶段,尤其是成功采用智能化窄间隙气体保护焊,顺利完成活门、敦化活门、座环环板等关键部件的焊接,为后续六台机器人的广泛应用提供了大量的数据支持和宝贵经验。

面对外界的质疑,这个用弧焊机器人焊接好难哦,再说不一定干得好,风险好大哦……”面对压力和质疑,焊接分厂弧焊机器人智能化制造应用团队表示:“再难我们也要试,如果球阀干不好,机器人焊接抽水蓄能座环就没戏了,所以我们必须要干,而且还要干出比手工焊还要好的精品球阀!”

在“必须要干”的信念指导下和工艺技术人员的大力支持下,团队迅速进行方案策划,并在缺乏既有数据支持的不利条件下,通过原始筛选和试错方式进行大量前期试验工作。经过八天夜以继日的攻坚,团队的第10件模拟件UT合格率达100%,通过解剖无缺陷,达到了技术要求。

然而现实中的问题总是会接踵而至。在后续的焊接工作中,团队又在编程环节遭遇瓶颈,团队一起探索、苦思一夜,在网上查阅无果后,偶然间翻阅当年培训班的笔记,终于找到了解决方案。次日一早,咨询了工艺技术人员后,立即组织验证该程序编辑的可行性,经过一上午的讨论和编程,在下午的实际纠偏中完美地解决了疑难问题。

弧焊机器人

图为工作人员编程中

 焊接量在4天后到达60毫米,阀口又出现密集的气孔。起初,团队按照常规方式进行清除,但再次焊接时气孔再度出现。来不及多想,团队成员们只能冷静下来,与工艺技术人员一起继续寻找原因、深入分析再快速解决。4月22日,长龙山3号机球阀焊接通过了UT检验,一次探伤合格率为100%,试验成功了

3个月后,2号机球阀和4号机球阀的成功焊接,再度刷新弧焊机器人的应用上限,不仅为后续的抽水蓄能座环横焊焊接打下坚实基础,更标志着东方电机的焊接自动化水平迈向新的台阶,在面对外界的质疑的情况下用强大的焊接实力证明了弧焊机器人的可行新,祝贺弧焊机器人技术得到了更一步的提升。


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