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煮酒论ABB机器人的特长与擅长在哪里—弧焊机器人工作站
ABB集团成立一百多年来在全球焊接和切割领域自动化进程中一直担当着领导者的角色,成功经验不胜枚举。 作为ABB集团重要组成部分的机器人集团,是全球*大*成功的机器人设备供应商,ABB自从在1974年发明全球**台电动伺服机器人以来,已经累计销售了超过二十万台的机器人,其中在与焊接和切割有关的应用我们一共提供了超过二万台(套)的机器人系统。
ABB机器人有以下几点优势:
1、机器人铸钢结构，本体重量235kg，比日系结构牢固，稳定，好比大众对比丰田。
2、机器人精度高，比松下、OTC、FANUC、安川都要高。
3、六个轴都是齿轮传动，试用寿命长，松下、OTC都是同步带传动，两年后会出现精度变差等问题。
4、结构稳定，市场占有率高，已经在市面运行十几年未出现过问题，是一款经典型号，机器人本体的平衡装置采用免维护的弹簧形式，比日系机器人稳定。
5、示教器质量好，中英文界面，编程简单。
具体解释请往下看。
ABB机器人的示教器为触摸屏式，只有八个快速访问按钮，是所有品牌机器人示教器 中*少的，其操作界面基于Windows系统界面，操作便捷，所有菜单真正做到下拉式，操作者无需去记忆繁琐的操作指令。机器人的程序是文本格式，用普通的文本编辑器可编写程序，而不需要专门的支持软件。 8. ABB机器人全球总部与2006年从美国迁到中国上海，足以看出ABB对中国和亚太市场的重视，因而ABB在华的售后服务远**于竞争对手。ABB机器人部门在中国有超过100人的售后服务团队，甚至超过绝大部分竞争对手在华员工的总人数，ABB的故障解决时间*短。 9. 强有力的培训体系，ABB在上海有完善的培训教室和应用专家级教师团队，能够在使用和维护保养培训中具体针对客户的实际需求制定培训课程，帮助客户在*短时间里成为机器人的使用专家。
作为六轴电动伺服机器人的发明者，ABB机器人有着许多独一无二的技术和服务优势，大致说来，分以下几项：
重复到位精度*高，以IRB1410机器人为例，其重复到位精度高达±0.05mm。
机器人刚性*高，机器人本体的承重部件全是铸钢，机体刚性*高，该机器人自重高达235kg。手臂在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命超长。
ABB机器人的功率输出几何路径*短，功率源的误差放大*小。以上优势是由ABB机器人的伺服电机的安装位臵来确保的。此优势与**条有直接关系。
ABB机器人是**能够真正做到本体免维护的机器人产品。除ABB外的几乎所有品牌的机器人六轴伺服驱动部分的功率输出都是采用同步皮带传动，该方式的故障隐患在于皮带的抗疲劳强度的不确定性且磨损程度的不可检测性，ABB则独立采用齿轮齿条传动技术，所有维护保养仅限于客户定期按照使用说明更换或加注齿轮箱中的润滑油。 机器人本体的平衡装臵采用免维护的弹簧形式。 机器人马达机械零位的校正简单快速，不需特殊的仪器。 请注意ABB机器人本体都是没有易损件和备件的，从这个方面可以看到ABB对自身产品的自信。
投资ABB机器人就是投资安全，在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下，ABB重载机器人的Active Safety（主动安全）和Passitive Safety（被动安全）功能可以*大化地保证
为了屏蔽因为重量大而造成的转动惯量大的缺陷，ABB机器人均加装了电子稳定路径功能，在考虑加速度，重力、阻力、惯性等条件的同时，能够确保机器人遵循其预定运行路径。该功能通过ABB**的Truemove技术加以实现。
万一发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。其主要构成为：
(1).碰撞检测功能（显著减小碰撞力）；
(2).主动制动系统（在确保机器人在维持其运行路径的同时对制动予以控制，为获得* 佳性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷，该功能以Quickmove技术为基础）；
(3). 被动制动功能（包含负载识别，活动机械挡块，双保险限位开关）。
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