弧焊与点焊孪生兄弟如何区分—弧焊机器人工作站
点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业,在在装配每台汽车车体时,有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候,它只用于增强焊作业,后来为了保证拼接精度,才开始让它完成定位焊接作业。
采用焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优势,因此受到人们越来越多的重视。自动焊接机器人既是点焊机器人、弧焊机器人的总称,既然它们都属于自动焊接机器人,那应该如何区分呢?
现在人们不想再去恶劣的焊接车间了。只要设置了焊接机器人的参数,焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是在焊接结构生产中一部分可以取代人工操作,可完成由程序控制的复杂的焊接操作设备。使用焊接机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教,随后机器人即可**地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作,无需改变任何硬件,只要对它再做一次示教即可。
由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,因此弧焊机器人作为一种自动焊接机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
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