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焊缝追踪器与机器人焊枪的简介—弧焊机器人工作站
焊接机器人都会根据所需求不同来增加设备，今天我们一起来聊聊焊缝追踪的的系统，以及焊接机器人的焊枪编程。焊缝追踪系统别名焊接追踪器，焊缝跟踪系统，焊缝跟踪设备等。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量，提高了焊接效率并降低了劳动强度。在焊接时如果没有焊缝追踪器，焊工就要不断的观察焊枪的位置，查看焊枪有没有偏离焊缝位置，两者之间的距离有没有变化，如果发现偏离焊缝或者焊枪与工件之间的距离发生变化，那么焊工就需要人工把焊枪再调节回去，这样焊工劳动强度就很大，尤其是在夏天天气炎热的情况下，又不能吹电风扇，这些恶劣的条件更增加了焊工的劳动强度，另外需要焊工的责任心很强，否则就会出现焊接质量问题。
焊缝追踪器的组成：焊缝追踪器主要由机械调节机构（滑板）、焊缝位置检测传感器和电气控制（控制器）三部分组成。传感器用于实时检测焊缝位置，控制器用于接收传感器的信号，然后经过分析处理后驱动滑板来调节焊枪位置，滑板就是电动调节机械执行机构。
焊缝追踪器的工作原理：由传感器检测焊缝位置有没有偏差，然后把偏差信号送给控制器，控制器进行分析处理后驱动滑板调节焊枪位置。打个比喻，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。
焊接机器人的焊枪编程
要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设施，像是配套机器人焊枪 ，清枪装置等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么步骤。
1. 选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3. 优化焊接参数。为了获得*佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。
4. 合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴的位置，合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5. 及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高火口的使用寿命。
6. 编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
随着技术的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。当然，焊接机器人的优势远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工操作将越来越明显，这也是未来的发展趋势。使用焊接机器人完成焊接工作，可以大大的提高产品质量以及企业形象，一定程度上降低了人工成本，对企业来说，选择焊接机器人来代替人工，无疑是正确的选择！
弧焊机器人的未来将会是一片光明，同前景也将是大好，我们一起来见证弧焊机器人的发展。
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