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常见的弧焊机器人的工艺流程—弧焊机器人工作站
现实生活中对弧焊机器人 ，焊接来说都是比较常见的，那么对于弧焊我们有了解多少呢接下俩我们一起来了解了解。
弧焊专业名称讲解
电弧：在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。
母材：被焊接金属。
熔滴： 焊丝先端受热后熔化，并向熔池过渡的液态金属滴。
熔池：熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。
保护气体：焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体（氢、氧、氮）侵入的气体。
弧焊名词
1. 焊丝的融化及熔滴过渡
2. 焊丝熔化热源：电弧热、电阻热
3. 焊丝熔化特性：熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关
影响熔化特性的因素
1. 焊丝成分
2. 焊丝直径
3. 干伸长度
4. 极性
5.熔滴过渡的形态 （颗粒>射流）
6.保护气体介质 （MAG>CO2 ）
熔滴过渡
脉冲频率和熔滴过渡频率的三种电弧状态
*佳状态：
一脉一滴（脉冲频率和熔滴过渡频率一致）
可用状态：
一脉多滴（脉冲频率低于熔滴过渡频率）
不可用状态：
多脉一滴（脉冲频率高于熔滴过渡频率）
此时飞溅大，脉冲电弧不稳定。
注：熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、电流大小等因素有关。
熔滴过渡的几种形式
1. 短路过渡
焊丝与熔池的短路频率20~100次/S
短路缩颈“小桥”爆断有飞溅
2.渣壁过渡（颗粒过渡）
药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊
滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡）
3. 喷射过渡
脉冲射滴过渡
4. 射流过渡
5、亚射流过渡（铝及铝合金MIG焊）
滴上的作用力
1. 表面张力
2. 重力（Fσ）
3. 电磁收缩力（Fcz）
4. 等离子流力
5. 斑点压力
6. 短路时所颈爆破力
熔滴喷射过渡的必要条件
纯氩或富氩混合气体保护焊（MIG或MAG）
（CO2焊接无法实现喷射过渡，不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊 接钢材，因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。）
焊接电流超过喷射过渡的临界电流
（如1.2实心焊丝MAG焊时电流I>320A）
低于临界电流时采用脉冲熔化极电源，呈现“脉冲射滴过渡”形式了解了解弧焊的类型，以及一些普通的小知识，我们在未来也可避免些不必要的尴尬在之后的行业中，对于弧焊来说我们是当今国际的常见的工艺在汽车生产，等情况都会大量用到弧焊，同时现在也是弧焊机器人代替人工的时代，我们了解始终都是对自己将会有益的存在。
了解更多详情请点击：弧焊机器人工作站