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弧焊机器人工作站
弧焊机器人系统组成介绍
弧焊机器人系统组成介绍
弧焊机器人工作站广泛用于汽车及其零部件制造、工程机械等行业的自动化焊接工程。弧焊机器人工作站机器人由：工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。弧焊机器人工作站，就是凭焊接电源系统、机器人控制柜、机器人操作系统、机器人等多个设备配合，才使得弧焊机器人工作站有足够快的焊接效率，并能保质保量的完成焊接工件。
相对于普通焊接工人，弧焊机器人系统的工作效率是相当的快的。
弧焊机器人比较复杂，工具中心点（TCP）也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求严格控制。
弧焊机器人可以通过示教盒短时间内教会焊接动作，这样比普通的焊接工人节省了大量的培训时间 。弧焊机器人按照操作者给出的各种指令，对于零件焊缝处的一致性误差小于0.5mm的焊缝行逐道焊缝焊接，经机器人完成的焊缝饱满、光滑、均匀，质量可靠。
必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人基本要求
连续路径控制，定位精度：≤±0.5mm
工作空间选择，大于焊接所需空间
抗干扰能力和可靠性
机器人负载，5-20Kg
机器人焊接速度，5-50mm/s
机器人速度及稳定性
系统优点：
(1) 弧焊机器人在生产中的广泛应用，在提高焊接效率和焊缝质量的同时，大大降低了操作者的劳动强度，为公司今后实现焊接标准化作业奠定了坚实的基础。
(2) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用弧焊机器人焊接，效率提高的更加明显。
(3) 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(4) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
(3) 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(4) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
(5) 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
(6)为焊接柔性生产线提供技术基础
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