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在采用各式各样的弧焊机器人工作站中的根本目的是什么？
采用弧焊机器人工作站的目的有很多方面，甚至在不同时期有不同的主要目的，但无论是什么目的，*终都是从中获得好的经济效益。各焊接企业应该按照实际情况来考虑采用焊接机器人的主要目的。根据国内外的经验，实现焊接生产过程自动化的目的归纳起来大体上有如下几个方面。
弧焊机器人工作站应用的目的提高焊接生产效率
采用气体保护焊的机器人可以比采用手工半自动气体保护焊的效率高出2-4倍，也可以比采用焊接专机的效率高。但是必须明确，并不是凡是用了机器人效率必然会提高很多.是否能提高效率,提高多少，取决于如下多方面的因素:
(1)燃烧时间与总周期时间之比(燃弧率)
小批量生产的工厂，由于工件种类经常变化,焊接往往成为生产进度的“瓶颈”，采用机器人的自动化生产方式是解决这一问题的有效途径。虽然机器人的岸接速度有时并不比手工半自动岸快多少,但机器人和操作者可以并行工作。也就是说,采用双工位当弧焊机器人在一个工位焊接时,操作者可同时在另一个工位进行工件的装卸、定位和检查等装助工作.而对一名手工操作的焊工来说，他只能采用做完一件事再做另一件的率联工作方式。由于采用焊接机器人可以使焊接工作和辅助工作同时进行，所以它的燃弧时间与总的周期时间之比要较手工焊高得多。手工拜的电弧持续率-般只有35%-55%,而机器人焊接的燃弧率可高达85%以上。另一方面，机器人的特点是移位速度很快，可达2n's以上，甚至更快，从一条焊縫的结尾运动到下一采焊縫的起点只需很短的ls时间。缩短了周期时间，也能使燃弧率相应提高。这说明了为什么双工位的弧焊机器人工作站，即使采用与手工半自动焊相同的焊接速变进行焊接，而被燁工件从装上、焊接到卸下的周期时间<即生产节拍)总是比手工焊短很多，生产效率也高得多的道琏。