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弧焊机器人工作站：碳钢焊接工作站解决方案
本案提供的设备用于工件的自动化焊接。
设备主要由弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、清枪剪丝站、控制系统等组成。本工作站采用1套单机器人焊接工作站，满足24小时三班连续作业工作能力。操作人员只需将组对点固好的工件放到工装夹具上。具有高效、快捷、稳定可靠等特点。工作站基础采用混凝土地基结构。焊接工作站机器人动作协调采用6+1模式，即六轴机器人和一轴变位机协调控制。
弧焊机器人工作站示意图
工件材质：普通碳素钢
工件*大重量：200Kg
二、工艺说明
1、 工艺简介
组对点定：用户完成。
装卸方式：人工吊装。
工件变位：本案设备中变位机进行单轴变位。
焊 接：本案设备执行机构（机械手）控制焊枪动作。
编 程：现场示教。
焊缝形式：角焊。
焊接工艺：单丝气体保护焊。
保护气体：80%Ar+20%CO2。
2、工艺流程：
本案焊接工艺规划为人工组对和机械手自动化焊接。外焊缝的焊接可焊率为95%以上。但要求组对精度需在±0.5mm之内，零件的下料精度需在±0.2mm。
3、节拍分析
按此总长为1200MM工件，一个工件焊接所需时间为8分钟，约每小时焊接6件，则每班48件。
4、工作环境：
电 源：3相5线～50Hz±1Hz 380V
工作温度：使用:0～45℃
工作湿度：≤90%，不结露。
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