Emhart 埃姆哈特焊机常见故障问题:(弧焊机器人工作站)
故障1:“焊头在原位“
说明:在启动焊接开始后焊枪头滑座处在R-工位上(内部滑座控制)。
原因:
·空气连接管被断开。
·销栓供应装置故障(例如销栓供应装置中电磁阀损坏)。
·焊接头故障(比如焊接头卡住)。
纠正:
·故障复位。
·检查空气连接管。
·检查销栓供应装置上的保险丝。
·替换销栓供应装置或者焊接头。
·与技术服务人员联系!
故障2:无接触信号“
说明:在启动焊接开始后不能确定BAW(销栓在工件上)。因此不能进行焊接。
原因:
·销栓夹内无销栓。
·销栓供应装置内无销栓。
·支撑脚调节有误或者被弄脏。
·焊接回路中断。
·焊接头故障(比如焊接头卡住)。
·销栓夹损坏。
·在零位线上设定的力量不足以把销栓保持在铁板上。
纠正:
·排除装料故障。
·检查支撑脚的调节情况以及销栓供应器。
·检查焊接回路。
·销栓供应。重复焊接。更换销栓夹。
·在相应的焊接程序中提高“零位线力”的设定值。参见“零位线力”的提高。
·与技术服务人员联系!
故障3:“焊头不在原位“
说明:R-工位的感应式开关未被覆盖、损坏或者无电压。LMRM不在磁铁固定器内。
原因:
·无压缩空气。
·软管束损坏。
·一次焊接后的监测时间超出。
·焊接头损坏。
·销栓供应装置损坏。
·销栓夹被焊住。
·LMR:行程测量出错。
·LMR:行程测量尺损坏。
·LMR:行程测量电路板接插件连接接触故障。
·LMRM-回程被锁闭。
纠正:
·查压缩空气。
·检查软管束。
·检查焊枪头滑座的运动。
·检查焊枪头或更换。
·检查销栓供应装置。
·检查F1-F3销栓供应装置上的保险丝。
·故障复位。
·更换销栓夹。
·LMR:检查行程测量尺。
·LMR:检查LM-回程行程。
·LMR:检查行程测量电路板接插件连接情况。
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