轻松四步选择你需要的弧焊机器人——弧焊机器人工作站
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。所以现在很多企业都已经用上了弧焊机器人!(弧焊机器人工作站)
但是大家知道吗,焊接机器人工作站(系统)主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢?
1、首先是机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,机器人抓重一般多选择3~5kg,如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人,工作人员也怕误伤
2、具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。
3、运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m,由于机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。
4、重复定位精度:大部分机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。