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弧焊系统+ABB1600维修教程，工程师必须看！
弧焊系统说明:
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求**控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
从理论上讲，5轴机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人工作站在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
ABB IRB 1600ID维修说明：
abb机器人IRB 1600ID采用集成式配套设计，所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊应用的理想选择。该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质，包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。
提高电缆寿命预测度
机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到*低限度。ABB机器人保养线缆装嵌于机器人上臂之内，通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析，就可以**预测出电缆的使用寿命。
扩大工作范围
机器人背负线缆的集成式设计，使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小，当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时，这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。ABB机器人维修该款机器人设计的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具发生碰撞时，可确保内嵌的线缆安然无恙。
简化机器人编程
传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”，因为其机器人背负的线缆暴露于外，运动路线难以预测，程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。
延长电缆寿命
机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂，可减少电缆摆动，从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
了解更多机器人资讯：弧焊机器人工作站