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川崎BA006L是一种新型的焊接机器人在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm/s、轨迹精度约为i0.2～0.5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。弧焊焊接机器人作业时，为了得到优质焊缝，往往需要在动作的示教以及焊接条件(电流、电压、速度)的设定上花费大量的劳力和时间，所以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊焊接机器人便于操作也是一个重要课题。
BA006L的大工位半径为2,036mm，可轻松焊接大型工件(现行机种BA006N的*大工位半径为1,445mm)。同时它的手臂采用中空设计，线缆可藏于手臂内实现减少干扰和简单设置。
川崎弧焊机器人的产品阵容现有中空手臂构造的BA系列2种，普通手臂构造的RA系列5种，可根据您的需要进行*佳选择。
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