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弧焊机器人工作站教你如何巧妙选择弧焊焊接机器人！
由于焊缝处于水平位置（或接近水平位置），焊接过程不必使用变位机，可简化结构，降低成本。这种简易工作站多采用两个或多个工位，在工作台上装两个或更多夹具，可以同时固定两个或两个以上的工件，一个工位上的工件在焊接，其他工位上的工件在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开，避免弧光及飞溅物对操作者的伤害。这类焊接工作站大多数采用手动夹具。
1）焊接机器人抓重：由于焊枪和送丝机的重量较轻，焊接机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。
2）运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m：由于焊接机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的焊接机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。
3）重复定位精度：大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般焊接要求，而对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人。
4）具备焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等；焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测，焊缝跟踪等。
根据选用焊接工艺方法的不同，弧焊机器人工作站一般可分为熔化极气体保护焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化极气体保护焊（TIG）、等离子弧焊（Plasma）及变极性等离子弧焊（VPPA）系统等，主要差异在焊接电源系统和接口（机器人-焊机设备），其他配置基本相同；对于焊接电流较大的情况，通常配置循环水冷系统，用于焊枪的冷却。
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